車路間通信によるデータ収集・共有システムに関する研究開発 図５ 車載・路肩通信サーバシステム 図６ 車車間・車路間通信によるセンサデータ交換・共有システム 図７ 車車間通信サーバシステム（左）車路通信用サーバシステム（右）
